Hatha Yoga
H Hatha Yoga εμφανίστηκε περί τον 11ο μ.Χ ως συμπλήρωμα του μονοπατιού της Raja Yoga (η φιλοσοφική δομή της οποίας συνθέτεται από οκτώ πυλώνες και αποτελεί το θεωρητικό υπόβαθρο της Ashtanga Vinyasa Yoga) ενσωματώνοντας στοιχεία και από το ταντρικό κίνημα. Περιλαμβάνει πρακτικές όπως οι asanas. τεχνικές αναπνοής , mudras, bandhas και kriyas.
H Ηatha Yoga εξαγνίζει και προετοιμάζει τον οργανισμό ώστε να διεκπεραιώσει τις πρακτικές και να δεχθεί τα αποτελέσματα της Raja Yoga.
Στα πλαίσια ενός τυπικού μαθήματος Hatha Yoga, ο μαθητής να αναμένει ομαδοποίηση στάσεων κλιμακούμενης δυσκολίας με καθορισμένο ρυθμό και διάρκεια. Η επιλογή των asanas γίνεται με γνώμονα μια κεντρική ιδέα δίνοντας έτσι μια θεματολογία στο κάθε μάθημα (π.χ. διατατική ικανότητα αρθρώσεων, εξισορρόπηση θυροειδούς, ενδυνάμωση μυικών ομάδων).