Η σανσκριτική λέξη YOGA σημαίνει ένωση.
Ένωση του σώματος , του πνεύματος και της ψυχής.

Σαν μέθοδος αναφέρεται σε κάθε πνευματική , σωματική δραστηριότητα, η οποία συμβάλλει στην ανάπτυξη και στην εξύψωση των πνευματικών μας λειτουργιών .
Η πρακτική της ξεκίνησε πριν από 5 χιλιάδες χρόνια περίπου, έχοντας ως βασικές ιδέες , την παρατήρηση της φύσης , την ενδοσκόπηση , το καθάρισμα και τη συγκέντρωση μέσα από στάσεις του σώματος και τεχνικές αναπνοής.