Το Pilates είναι βασισμένο στην αρχή που λέει ότι πριν ασχοληθείτε και γυμνάσετε τα άκρα του σώματος, ο πυρήνας πρέπει να είναι ισχυρός και σταθερός. Το Κλασσικό Pilates επιδιώκει να αναπτύξει την ισορροπία μεταξύ κοιλιακών και μέσης προκειμένου να χτιστούν η δύναμη, η ευκινησία και τονικότητα των μυών με έναν ισορροπημένο τρόπο. Κάθε άσκηση του real Pilates είναι ένα μάθημα στην αντίθεση. Η μετακίνηση προς μια κατεύθυνση σημαίνει ενδυνάμωση, ενώ η επαναφορά προς την άλλη σημαίνει έκταση των μυών και έλεγχος, ενώ οι ανταγωνιστές μύες σταθεροποιούν την κίνηση. Έτσι επιτρέπεται στους μύες να μακραίνουν και να ενισχύονται ταυτόχρονα, βοηθώντας να δημιουργηθεί ένα ενεργητικό, χωρίς πόνους, εύκαμπτο και ισχυρό σώμα.

Η διανοητική εστίαση και η συγκέντρωση κατά τη διάρκεια του Κλασσικού Pilates είναι τόσο σημαντικές όσο η φυσική πειθαρχία. Όταν μάθουμε να συγκεντρωνόμαστε πλήρως κατά την εκτέλεση κάθε άσκησης με ακρίβεια και έλεγχο, τότε το σώμα θα βελτιωθεί εντυπωσιακά. Το Pilates είναι διανοητική όσο είναι και σωματική άσκηση.