Η βάση του Pilates, το Mat Pilates, επικεντρώνεται στην ανάπτυξη της δύναμης του κέντρου (core), τη σωστή αναπνοή και τη βελτίωση της ευλυγισίας. Οι ασκήσεις εκτελούνται στο έδαφος, χρησιμοποιώντας μόνο το σώμα ή βοηθητικά αξεσουάρ όπως Magic Circle, λάστιχα, Foam Roller και μικρές μπάλες, προσφέροντας επιπλέον ερεθίσματα και ποικιλία στην προπόνηση.