Το pilates ΜΑΤ ή ασκήσεις εδάφους pilates θεωρείται ο θεμέλιος λίθος της μεθόδου, σύμφωνα με τον Joseph Pilates.

Το πιλάτες ΜΑΤ είναι ασκήσεις στο έδαφος χωρίς αντίσταση, όπου ο μαθητής γυμνάζεται χρησιμοποιώντας το βάρος του σώματός του.

Το μάθημα ΜΑΤ χαρακτηρίζεται από ροή στις ασκήσεις και ακρίβεια στην εκτέλεση τους. Περιέχει αρκετά στοιχεία από το χορό & τη γιόγκα.