Ο Αθλητικός και Πολιτιστικός Σύλλογος ΕΣΠΕΡΟΣ ΚΩ ιδρύθηκε στις 20 Ιουνίου 2019, από μια ομάδα ανθρώπων που ήθελαν να προσφέρουν στους νέους της τοπικής κοινωνίας.

Σε λιγότερο από ένα μήνα, στις 12 Ιουλίου 2019, αναγνωρίζεται επίσημα ο Σύλλογος από την ΕΟΚ και κάπου εκεί ξεκινάει το ταξίδι του αστεριού.