Το IAIDO είναι μία πολεμική τέχνη μη επιθετική, η οποία δεν προϋποθέτει άμεση φυσική επαφή ή μάχη με άλλα άτομα στο “dojo” (χώρος άσκησης). Οι ασκούμενοι εκτελούν “πρότυπα” (υποδείγματα κινήσεων), τα οποία ονομάζονται “kata” και αναπαριστούν την αντιμετώπιση επίθεσης από έναν ή περισσότερους αντιπάλους.

Στα kata εμπεριέχονται: το τράβηγμα του σπαθιού, η εκτέλεση ενός ή περισσότερων κοψιμάτων, το καθάρισμα της λεπίδας και η επιστροφή του σπαθιού στη θήκη. Βασική προϋπόθεση για τη σωστή εκτέλεση ενός kata, είναι η συγκέντρωση του νου.

Το Iaido είναι μια από τις πιο προσανατολισμένες φιλοσοφικά ιαπωνικές πολεμικές τέχνες, αλλά και μια από τις λιγότερο κατανοητές. Το Iaidoείναι κάτι πολύ περισσότερο από το να μάθει κανείς πώς να χρησιμοποιεί το σπαθί. Η πραγματική ουσία του Iaido είναι η έμφασή του στην καλλιέργεια της εσωτερικής γαλήνης με τη μάθηση της χρήσης του σπαθιού ως ‘’εργαλείο’’ αυτογνωσίας.